Karenjy grundades av en grupp ingenjörer från "Institut Malgache d'Innovation (IMI), en teknisk högskola som ligger i Antananarivo, en autonom provins på Madagaskar. Den första modellen premiärvisades på Paris Motor Show 1985, och fanns i två varianter; Iraka var tvåhjulsdriven och Mazana var fyrhjulsdriven.
Det finns olika uppgifter hur länge tillverkningen fortsatte, men det verkar som om det var ett ganska genomtänkt och pålitligt fordon som bla användes av administrationen på Madagaskar under lång tid. Man försökte även exportera det till Europa, men tyvärr var det ett kommersiellt misslyckande.
Det mesta pekar på att tillverkningen upphörde 1995. Fast 2009 drogs verksamheten igång igen. Den aktuella modellen är baserad på mekanik från Renault och kaross i glasfiber. Tily Mazana är baserad Renault 18 men fyrhjulsdriven och finns både som sedan och cabriolet. Tily Foaka är en tvåhjulsdriven pickup baserad på Renault Express.