Chung Ju-Yung, son till en fattig risbonde, öppnar 1947 en verkstad för bilar och bussar, som heter Hyundai Engineering and Construction Company. Verksamheten växer och 1967 etableras Hyundai Motor Company genom ett samarbete med Ford. Den första modellen är baserad på Ford Cortina.
1974 tillverkas den första bilen, Pony, som konstruerats i Korea, med hjälp av teknik från Mitsubishi. Pony är ritad av Giorgio Giugiaro, och gör premiär på Turin-salongen samma år.
1976 börjar de första bilarna från Hyundai att exporteras. De första leveranserna går till Guatemala och El Salvador, men snart säljs bilar även i Europa, i Benelux-länderna.
Den första egenutvecklade motorn Alpha konstrueras 1991. Samma år introduceras Hyundai på den svenska marknaden. Tio år senare har uppåt 35'000 bilar sålts i Sverige.
Den största koreanska konkurrenten Kia förvärvas 1998. Tillsammans får de kapacitet att bygga 2,9 miljoner bilar per år. Året efter övertar Chung Mong Koo, son till Chung Ju-Yung, ledningen.
2000 frikopplas Hyundai Motors från Hyundai Business Group, för att kunna koncentrera sig på biltillverkning. Istället skapas samma år en strategisk allians med DaimlerChrysler som köper tio procent av aktierna. Den första gemensamma bilen kommer 2004.
Alliansen med DaimlerChrysler upplöses 2004 och Hyundai bestämmer sig för att bli världens femte största biltillverkare 2010. Redan 2009 blir man världens fjärde största tillverkare.