Kenneth McAlpine grundade Connaught 1950 med Rodney Clark och Mike Oliver som tekniker i Send utanför Woking i Surrey. Första projektet var en sportbil, men 1951 konstruerade man en F2-bil med en tvåliters fyracylindrig Lea-Francis motor som direkt nådde vissa framgångar i England.
Inför 1952 var man mer ambitiös och satsade både på ett eget fabriksstall och på att sälja bilar till andra stall. Bilarna var snabba men vann inga internationella segrar. 1953 fanns bland andra både Stirling Moss och prins Bira bland förarna, men de stora segrarna uteblev fortfarande.
Inför 1954 års F1 reglemente konstruerade Rodney Clark en ny modell som använde 2,5-liters Alta-motorer, och i slutet av 1954 debuterade den nya typ B. I oktober bestämde man sig för att möta Maserati's fabriksbilar i en tävling i Pescari utanför F1-mästerskapet. Tony Brooks vann överlägset och Connaught tog den första engelska segern på kontinenten sedan 1924.
Även följande år uteblev framgångarna och i slutet av 1957 tog pengarna slut. Fabriken stängdes och bilarna såldes. Bland annat Bernie Ecclestone köpte två bilar som användes 1958 utan framgång. Paul Emery färdigställde 1959 även typ C, som konstruerats av Clark, men tyvärr helt utan framgång.