Zbrojovka startade 1864 som gjuteri i Brno i landskapet Mähren, som ligger i östra delen av nuvarande Tjeckien. Mellan 1924 och 1936 var Zbrojovka en av de största tillverkarna av bilar i dåvarande Tjeckoslovakien.
I början av fientligheterna innan andra världskriget bröt ut upphörde tillverkningen av bilar, och under andra världskriget tvingades Zbrojovka bli ett dotterbolag till den tyska koncernen Flugzeugwerke Ostmark för att producera flygmotorer och flygkomponenter.
Fabrikslokalerna skadades svårt av den allierade bombningen under kriget. Efter kriget fick ingenjörerna på Zbrojovka i uppdrag av den nya kommunistiska regimen att konstruera en traktor, Zetor 25.
Det innebar att Zbrojovka aldrig återupptog biltillverkningen utan istället blev en viktig traktortillverkare.